Рябов Андрей Васильевич родился в селе Канино, Сапожковского района Рязанской губернии 26 сентября 1901 года, где жил до 1915 года и учился в школе. В 1916 году пошел на работу на завод сельскохозяйственных машин Голикова-Кочеткова, где проработал до марта 1920 года, когда был призван в ряды РККА Сапожскинским райвоенкоматом, зачислен рядовым красноармейцем в 4-й запасной стрелковый полк в г.Калинине.
6 мая 1920 года Рябов А.В. был зачислен курсантом 2-х Московских Советских пехотных командных курсов. 2 июля 1920 года был принят в ряды ВКП(б), первый партийный билет был выдан Бауманским райкомом ВКП(б) города Москвы. 12 июля 1920 года в составе курсантской бригады убыл на Врангелевский фронт, участвовал в боях под Михайловкой, Янчекраком, Бургадском и другими населенными пунктами в период до 10 ноября 1920 года. В конце 1921 и начале 1922 года в составе Московской курсантской бригады служил на Карельском фронте. 24 марта 1922 года, окончив курсы, был назначен на должность командира взвода 4-го Ходжентского стрелкового полка Бухарской оперативной группы войск Туркестанского фронта. В сентябре 1922 года вместе с полком влился в 5-й Туркестанский Краснознаменный стрелковый полк. В 1922-1923 г.г. участвовал в боях против басмаческих банд Очильбека, Обдурахмана, Обду-Вали и др. в Китабском и Яккабакском районах Шахрисабзской области. Был командиром взвода, охранявшего участок, прилегающий к железной дороге и железнодорожный. Папский мост недалеко от города Коканд, Узбекской ССР. Здесь он познакомился со своей будущей женой и верной боевой подругой, Марией Федоровной Плоховой ( Рябовой).
В 1927 году РЯБОВ А.В. окончил курсы усовершенствования комсостава при Ташкентском пехотном училище. В 1930 году Рябов А.В. окончил курсы « Выстрел» в городе Москве и прослужил в 5-м Туркестанском Краснознаменном стрелковом полку до 1932 года (заместитель начальника пулеметной команды, командир роты, начальник полковой школы).
В мае 1932 года полк из Средней Азии перебазировали на Украину, где на окраине города Шепетовка до мая 1935 года Рябов А.В. служил командиром учебного батальона 229 Краснознаменного стрелкового полка. С мая 1935 года по март 1936 года семья Андрея Васильевича жила в г. Фастове (недалеко от Киева, он служил в должности заместителя командира 298 стрелкового полка по строевой части (400 ???100??? дивизии).
В марте 1936 года – перевод в г. Киев и по ноябрь 1937 года служба командиром батальона Киевского пехотного училища на Воздухофлотском шоссе. С этим временем связано много семейных воспоминаний, в семье Андрея Васильевича и Марии Федоровны Рябовых уже было трое детей: Валентина (28.07.1928г.), Петр (25.02.1932 г.), Алла (27.02.1937 г.) Семья жила в доме для командиров рядом с училищем, детей в училище было много, старшие ходили в детский сад и школу. Мария Федоровна Рябова активно занималась спортом, общественной деятельностью и воспитанием детей.
В ноябре 1937 года Рябов А.В. был назначен командиром 133 стрелкового полка 45-й стрелковой дивизии Киевского Военного округа, он с семьей переехал в Новоград – Волынский, укрепленный приграничный район. Андрей Васильевич все время был на службе, а семья обживала новое место жительства. По воспоминаниям старшей дочери Андрея Васильевича, жили они в деревянном доме с большим садом около дома, пережив зиму, радовались цветущему саду, сеяли с мамой цветы и овощи. Но такова жизнь военной семьи- 19 мая 1938 года Андрея Васильевича перевели в Ашхабад, на должность командира 1-ой Туркестанской горно-стрелковой дивизии и назначили начальником Ашхабадского военного гарнизона. В дивизии в это время уже 8 месяцев не было командира, полки дивизии были расквартированы в разных городах Туркмении. Рябов А.В. с большой ответственность и самоотдачей занимался восстановлением дисциплины среди командиров. Дивизия находилась в приграничном районе, и это налагало дополнительную ответственность. Мария Федоровна Рябова, как жена командира дивизии занималась общественной работой, спортом, стрельбой.
Усилия и настойчивость не пропали даром, дивизия по результатам проверки была признана лучшей в Среднеазиатском военном округе и была награждена. С 01.07.1936 года дивизия переименована в 83-ию Туркестанскую горно-стрелковою дивизию.
По воспоминаниям членов семьи Рябов А.В. был исключительно честным и принципиальным человеком, неспособным на лесть или приспособленчество. За это и «расплатился» в 1940 году. На окружных учениях дивизия показала себя с наилучшей стороны по всем основным показателям проверки. На учениях присутствовали маршал Семен Константинович Тимошенко и Иосиф Родионович Апанасенко — командующий войсками Среднеазиатского военного округа. Рябов А.В. при написании рапорта о прошедших учениях отказался от «приукрашивания» событий, после чего всем полковникам округа было присвоено звание генерала, кроме Рябова А.В. Кроме того 16 мая 1940 года из дивизии, достигшей под его руководством отличных успехов, его перевели в город Горький, на должность заместителя командира 137-й стрелковой дивизии.
22 июня 1941 года Рябов А.В. был назначен командиром 6-й запасной стрелковой бригады в город Горький. 21 августа 1941 года переведен на должность командира 1085 стрелкового полка 322 стрелковой дивизии, с которой 22 ноября 1941 года убыл на фронт в составе 10-й Армии Западного фронта.
До 3 января 1942 года с полком участвовал в наступательной операции 10-й армии, боях с немецкими захватчиками под Серебряными прудами, Городище, Романово, Болотово, и город Белев.
2 января 1942 года был тяжело ранен в бою под селом Мишинское (3 км от города Белев). Рябов А.В. лично взял на себя командование передового охранения, поднял тревогу, стреляя из пулемета по врагу. Но белый командирский тулуп был очень заметен в темноте. Первый выстрел немецкого снайпера был в глаз, пуля на вылет поразила челюсть, второй и третий – в ногу и правую кисть руки. Был самолетом доставлен в Московский институт травматологии.
После 2-х месяцев лечения в госпитале с апреля 1942 года отделом кадров Западного фронта был назначен начальником Курсов младших лейтенантов 49-й Армии и принимал участие в боях в составе 3-го Белорусского фронта, в том числе в штурме и взятии Кенигсберга.
После окончания войны был направлен в город Краснодар на должность заместителя командующего по боевой и физической подготовке Северо-Кавказского Военного Округа .
30 августа 1946 года был уволен в отставку по болезни.
С 1947 года по 1958 год работал преподавателем на Военной кафедре Краснодарского Пищевого Института (КПИ). Принимал активное участие в работе ДОСААФ, в организации институтских, городских и районных стрелковых соревнований ДОСААФ.
Рябов Андрей Васильевич умер 28 декабря 1980 года в Городе Краснодаре, похоронен на почетном участке ветеранов партии и войны.